Sistema de estabilización

Este sistema de estabilización está compuesto por todos aquellos dispositivos 
que permiten el movimiento de la sonda a la hora de posicionarse sobre un 
determinado objetivo, es decir, colocar a la sonda en posición para que los 
instrumentos científicos puedan recoger datos o muestras o bien coloca las antenas 
para que apunten hacia la dirección correcta a la hora de establecer la comunicación 
con Tierra, para controlar la temperatura de la nave. Para diseñar un sistema de estabilización hay que tener muy en cuenta la 
posición de la nave en el espacio, así, los sistemas de referencia condicionarán la 
correcta estabilización de la sonda. 
Para determinar la altitud son necesarios 
distintos instrumentos de medida y cómputo como sensores de sol, buscadores y 
seguidores de estrellas, acelerómetros, plataformas giroscópicas, y señales de 
radionavegación.  



Las técnicas de estabilización una vez elegido el sistema de referencia, son 
dos: 

a) Estabilización por spin: Fue la usada en las primeras sondas y consiste en 
dotar a la sonda de un mecanismo de movimiento por rotación sobre uno de sus ejes 
principales de inercia. Éste es un proceso simple que aprovecha las propiedades del 
giroscopio, pero en algunas ocasiones dependiendo de las características 
geométricas de la nave, necesita un dispositivo de compensación de giro, lo cual 
supone una pequeña desventaja con respecto a la estabilización por tres ejes, 


b) Estabilización por tres ejes: Este sistema de estabilización consiste en 
mover la sonda siguiendo 3 ejes de rotación ortogonales entre sí llamados yaw, roll 
y pitch  (guiñada, alabeo y cabeceo). Para dotar de movimiento a la sonda, se utilizan 
pequeños motores llamados thrusters o bien volantes de inercia aunque la 
combinación de ámbos también es efectiva.